蜗轮减速机：通用减速器的选择要点
通用减速器的选型包含提出初始条件、挑选类型、断定规范等过程。
相比之下，类型挑选比较简略，而精确供给减速器的工况条件，掌握减速器的规划、制作和运用特色是通用减速器正确合理挑选规范的关键。
规范挑选要满意强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。
1．按机械功率或转矩挑选规范（强度校核） 蜗轮减速机
通用减速器和专用减速器规划选型办法的最大不一样在于，前者适用于各个职业，但减速只能按一种特定的工况条件规划，故选用时用户需依据各自的需求思考不一样的修正系数，工厂大概按实际选用的电动机功率（不是减速器的额外功率）打铭牌；后者按用户的专用条件规划，该思考的系数，规划时通常已作思考，选用时只需满意运用功率小于等于减速器的额外功率即可，办法相对简略。
通用减速器的额外功率通常是按运用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，作业机载荷平稳，每天作业3~10h，每小时发动次数≤5次，答应发动转矩为作业转矩的2倍），触摸强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1％,等条件核算断定的。
所选减速器的额外功率应满意
PC=P2KAKSKR≤PN
式中PC———核算功率（KW）；
PN———减速器的额外功率（KW）；
P2———作业机功率（KW）；
KA———运用系数，思考运用工况的影响；
KS———发动系数，思考发动次数的影响；
KR———牢靠度系数，思考不一样牢靠度需求。
当前世界各国所用的运用系数根本一样。尽管许多样本上没有反映出KSKR两个系数，但因为至交（对本身的工况需求明白）、知彼（对减速器的功用特色明白），国外选型时通常均留有较大的殷实量，相当于已思考了KRKS的影响。
由于运用场合不一样、重要程度不一样、损坏后对人身安全及出产形成的丢失巨细不一样、修理难易不一样，因而对减速器的牢靠度的需求也不一样。系数KR即是实际需求的牢靠度对原规划的牢靠度进行批改。它契合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美国齿轮制作者协会规范）对齿轮强度核算办法的规则。当前，国内一些用户对减速器的牢靠度尚提不出具体量的需求，可按通常专用减速器的规划规则
界说
谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的。谐波传动包含三个根本构件：波发生器、柔轮、刚轮。三个构件中可任意固定一个，其他两个一为自动、一为从动，可实现减速或增速（固定传动比），也可变换成两个输入，一个输出 ，构成差动传动（其传动原理如图所示）。当刚轮固定，波发生器为自动，柔轮为从动时，柔轮在椭圆凸轮效果下发生变形，在波发生器长轴两头处的柔轮轮齿与刚轮轮齿彻底啮合；在短轴两头处的柔轮轮齿与刚轮轮齿彻底脱开；在波发生器长轴与短轴区间，柔轮轮齿与刚轮轮齿有的处于半啮合状况，称为啮入；有的则逐渐退出啮合处于半脱开状况，称为啮出。因为波发生器的接连滚动，使得啮入、彻底啮合、啮出、彻底脱开这四种情况顺次改变，循环不已。因为柔轮比刚轮的齿数少2 ，所以当波发生器滚动一周时，柔轮向相反方向转过两个齿的视点，然后实现了大的减速比。
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